No dia seis de Novembro de 1997, era fundada Associação do Voo Livre de Sintra. Os dez elementos fundadores, a maior parte deles praticantes de parapente, davam assim o primeiro passo para introduzir na região de Sintra uma actividade desportiva relativamente nova.

O crescimento meteórico da Associação nos dois primeiros anos, revelou uma grande motivação dos praticantes locais; chamou a atenção para a importância que esta zona viria a adquirir num movimento de forte desenvolvimento desta modalidade a nível nacional.

Em 2000 a AVLS conjuntamente com a Federação Portuguesa de Voo Livre (FPVL) e Câmara Municipal de Sintra (CMS), organizam a Reunião Anual da Comissão Internacional de Voo Livre (CIVL), autoridade máxima do Voo Livre no seio da Federação Aeronáutica Internacional (FAI). A Associação de Voo Livre de Sintra tornou-se nessa altura um ponto de referência visível desta prática desportiva no nosso país.

Seguiram-se anos em que o reconhecimento deste facto foi bem visível, através das inúmeras solicitações para enquadramento de actividades organizadas por escolas, clubes e as mais diversas entidades.

Seguiu-se um período de inércia, no qual a a Associação se manteve inactiva até ao momento em que um novo grupo de pilotos decidiu reunir-se. Conseguiu-se desta forma recriar e reactivar este projecto voatado ao esquecimento.  A partir de 2003 um novo impulso foi dado através da chegada de uma nova direcção e adesão de novos praticantes à Associação, resultado do esforço de formação de novos pilotos nas diferentes práticas do voo livre.

A história desta jovem Associação continua a escrever-se diariamente e a marcar um lugar de destaque no âmbito do Voo Livre Nacional. Novas fronteiras têm vindo a ser alcançadas e novos desafios atingidos por uma equipa diversificada de indivíduos que vivem intensamente a sua paixão pelo Voo Livre. Por outro lado, nesta jovem Associação acreditamos fortemente em comunicação como uma ferramenta para o desenvolvimento, e um modo para compartilhar o espírito de voar. Contamos entre os nossos membros com pessoas criativas, aventureiras e pilotos apaixonados pela arte de voar e com o desejo entusiástico por quebrar os limites e construir coisas novas.

Com as eleições de uma nova direcção em 2006, novas caras surgiram, motivados e dispostas a dar continuidade ao bom trabalho da direcção anterior, algo cada vez mais raro no Associativismos dos nossos tempos. Ao nível do associativismo foram criadas todas condições para que neste momento, a AVLS seja uma estrutura sólida e bastante dinâmica, para puder dar uma resposta a todos os objectivos a que se propõe para o futuro. 

Em 2007 chegou o momento de partir para uma aposta ainda mais arrojada em termos de futuro. Criar uma Equipa de competição foi a grande aposta da AVLS. A aposta na vertente desporto de competição só agora foi possível, contando com o apoio de muitos dos atletas da associação e futuros atletas, que mostraram vontade de integrar este grande projecto para o Ano de 2007 e seguintes. Com esta equipa de competição a conseguiu sagrar-se Clube Vice-Campeão Nacional de Parapente na época de 2007.

Ao fim de alguns anos de percurso, a Associação do Voo Livre de Sintra pode orgulhar-se do esforço daqueles que foram os protagonistas de histórias e imagens inapagáveis. Imagens e histórias que contemplamos muitas vezes com uma mistura de saudade e orgulho. Acontecimentos desportivos e humanos que honram o trabalho persistente de muita gente que foi construindo e aprendendo.